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管道内检测
管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证，确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。

管道CCTV检测流程：
1、 在施工前设置，对待施工区域进行围堵及竖牌警示；
2、 打开窖井盖，启动CCTV检测系统，机器人自行爬进待检测管道；
3、 机器人开始在地下管道内爬行，摄影并记录地下排水管道内出现错位、破损、渗漏、变形等缺陷，同时将相应的图片存储下来；
4、 检测完成后，机器人爬出管道，并盖好井盖，清理好现场；
5、 根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告；
6、 根据客户的要求对CCTV监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作

南京盘古**工程有限公司是一家致力于非开挖技术推广和运用的专业公司，专业承揽管道清淤，管道检测，管道修复等地下管线的非开挖铺设和非开挖修复业务。是集**管网改装、管道检测以及管道非开挖修复管道非开挖铺设与管道非开挖修复施工等为一体的综合性企业。

CCTV检测技术介绍
管道CCTV检测技术管道闭路电视检测系统(CCTV)出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用久的检测技术之一，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。
CCTV检测系统主要由三部分组成：主控制器、操作线缆架、“机器人”爬行器（装有摄像头）。主控制器可以安装在汽车上，操作人员可以通过主控制器控制“机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过“机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。当完成CCTV监测外业工作后，根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对CCTV监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。