徐州管道检测技术 器人检测

管道CCTV检测流程：
1、 在施工前设置，对待施工区域进行围堵及竖牌警示；
2、 打开窖井盖，启动CCTV检测系统，机器人自行爬进待检测管道；
3、 机器人开始在地下管道内爬行，摄影并记录地下排水管道内出现错位、破损、渗漏、变形等缺陷，同时将相应的图片存储下来；
4、 检测完成后，机器人爬出管道，并盖好井盖，清理好现场；
5、 根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告；
6、 根据客户的要求对CCTV监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作

QV检测：
管道潜望镜检测（PipeQuickViewinspection，简称QV检测），是一种利用电子摄像高倍变焦技术，加上高质量的聚光、散光灯配合在检查井内对管道内窥检测的技术。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不但能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太慢不能同步的问题，而且能够准确判断管道材质、缺陷、腐蚀程度以及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据，同时为后续的管道修复提供依据，被广泛应用于管道检测、管道修复以及管道日常养护。在管道潜望镜检测时，管内水位不宜大于管径的1/2，管段长度不宜大于50m。

管道检测分为结构状况检测和功能状况检测两大类，结构性状况指管道本身状况。如：管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关；功能性检测是指管道运营中出现的状况，例如管道上集结油脂，管内泥沙沉积等，它与管道的通水能力有关，通常可以通过管道养护疏通得到改善，与管道寿命无关。

QV检测技术录像分析方法
QV检测技术的重点工作是对录像资料的解读分析，看管道内是否存在缺陷、缺陷的类型级别和数目。
QV技术为城市管网系统现状提供了简单、直观、有效的检测方法，为城市管网的管理和维护提供了科学有力的依据，**了城市的稳定运行和发展。QV管道内窥检测技术不仅在城市管网检测方面有着巨大的作用，而且在其他方面像电力、石油化工、航空航天等领域也有明显的应用效果。相比于传统的反光镜检测、联，反应结束后催化剂能通过磁性吸附回收目回用活性不降低。 Yavan等报道了 CUONPs催化丙二腈、CS2和不同的卤代芳烃等多组分之间CS偶联反应，发现无论是吸电子还是给电子基团取代的芳烃都能取得中等**的产率(78%~90%)。