江宁区排水管道CCTV机器人检测准备工作 排水管网排查

对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。管道CCTV检测机器人检测是管道检测的一种常见的形式，那么管道CCTV检测机器人检测流程是什么样的呢？
1、根据管道的初步资料，确定管道检测适用的机器人类型，根据管道日常使用状况以制定降水及疏通计划。需要降水及疏通的，使用管道联合疏通车降水疏通。
管道CCTV检测机器人组装：
2、将管道CCTV检测机器人的爬行器与电缆盘进行连接，连接完成之后，接通控制器，进行路面模拟检测测试。确认管道CCTV检测机器人状态完好。
管道CCTV检测机器人下井：
3、将状态完好的管道CCTV检测机器人吊放下井，吊放的过程中应注意与井壁保持安全距离，防止触碰损伤。
4、管道CCTV检测机器人状态调整：
调整管道CCTV检测机器人的位置及状态，保证线缆出线的顺畅,爬行器的行进方向应与检测的方向一致。
5、管道CCTV检测机器人试检测：
接通电源，连接主控制器，打开管道检测视频评估报告软件，使用主控制器控制机器人的亮度调节，镜头的角度，对管道进行试检测。
6、管道CCTV检测机器人正式检测：
试检测结束之后，开始正式检测，对管道缺陷进行*检测。使用管道检测视频评估报告软件对缺陷进行分析。
7、管道CCTV检测机器人回收：
管道检测完毕之后，对管道CCTV检测机器人进行回收，清理拆装之后放回原位。

排水管道检测作用
鉴于城市排水管道可能出现的种种问题，在西方发达国家，对城市地下水排水管道的检测和普查平均5年进行一次。国内各大城市逐步认识到排水管道检测的重要性，引进了内窥检测设备和技术，已开始对管道进行系统的普查和检测。
排水管道检测作用：通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
排水管道检测缺陷分类：排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构性缺陷，包括破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物入侵、渗漏等10种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、残墙坝根、坝头和浮渣等6种。通常我们通过时钟表示法来表述管道的缺陷环绕位置。

为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。
南京盘古**工程有限公司拥有SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。让后期管道修复有据可依。

管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成**管道CCTV检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并*记录管道状况。
CCTV管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。定期对管道进行CCTV排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。
地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了、哪一段淤泥特别多，负责操作的**工人都可以通过监视器看得一清二楚。简单理解，CCTV检测仪是用来检测雨水管道健康状况的智能化设备，取代工人肉眼目测管道内部情况的原始手段。
CCTV检测过程中发现的问题，将“记录在案”，后续的修复项目将跟上。
先洗澡，洗干净了才看得到问题所在！为了确保雨水管网运行顺畅，日常养护要求对管网一季度就做一次疏挖，而CCTV检测前的清淤、疏通相当于再额外增加一次。
管道CCTV检测的基本步骤如下:
收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应
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