建邺区排水管道CCTV机器人检测方案 排水管线探测

为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。
南京**工程有限公司拥有SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。让后期管道修复有据可依。

随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部*出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，为了让管道能够正常工作，避免由于缺陷积累引起地面坍塌等重大城市安全事故。就需要对管道进行检测，进而修复管道，那么现在主流的管道检测方法是什么呢？
据了解，现在城镇排水管道的主流检测方法有以下几种：
1、电视检测（CCTV检测）
2、潜望镜检测（QV检测）
3、声纳检测
4、电法测漏检测

声纳检测，声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。
声纳检测能提供准确的量化数据，检测和管道的破损情况比较准确，对管道材质无要求，能够进行长距离管道检测
声纳检测缺点：声纳检测效果并不直观，只能实现水下检测，水上检测需要搭配电视检测（CCTV检测).

压力容器本体及运行状况的检查主要包括以下内容：（一）压力容器的铭牌、漆色、标志及喷涂的号码是否符合有关规定；（二）压力容器的本体、接口（复阀门、管路）部位、焊接接头等是否有裂纹、过热、变形、泄漏、损伤等；（三）外表面有无腐蚀，有无异常结霜、结露等；（四）保温层有无破损、脱落、潮湿、跑冷；（五）检漏孔、制信号孔有我漏液、漏气，检漏孔是否畅通；（六）压力容器与相邻管道或者构件有无异常振动、响声或者相互摩擦；（七）支承或者支座有无损坏，基础有无下沉、倾斜、开裂、紧固螺栓是否齐全、完好百；（八）排放（疏水、排污）装置是否完好；（九）运行期间是否有**压、**温、**量度等现象；压力容器年度检查包括使用单位压力容器安全管理情况检查、压力容器本体及运行状况检查和压力容器安全附件检查等。
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