栖霞区下水管道CCTV机器人检测注意事项 排水管网排查

压力容器本体及运行状况的检查主要包括以下内容：（一）压力容器的铭牌、漆色、标志及喷涂的号码是否符合有关规定；（二）压力容器的本体、接口（复阀门、管路）部位、焊接接头等是否有裂纹、过热、变形、泄漏、损伤等；（三）外表面有无腐蚀，有无异常结霜、结露等；（四）保温层有无破损、脱落、潮湿、跑冷；（五）检漏孔、制信号孔有我漏液、漏气，检漏孔是否畅通；（六）压力容器与相邻管道或者构件有无异常振动、响声或者相互摩擦；（七）支承或者支座有无损坏，基础有无下沉、倾斜、开裂、紧固螺栓是否齐全、完好百；（八）排放（疏水、排污）装置是否完好；（九）运行期间是否有**压、**温、**量度等现象；压力容器年度检查包括使用单位压力容器安全管理情况检查、压力容器本体及运行状况检查和压力容器安全附件检查等。

潜望镜检测（QV检测），QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。适用于管道内部情况的快速检测诊断，对管道基本情况进行把握。潜望镜检测（QV检测）同样对检测的管道管材没有要求，适用于各种管径的管道检测。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除，适用的管道长度不能过长。有效视距为40-80m。只能检测检查井附近的管段。越远成像效果越不明显。

为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。
南京**工程有限公司拥有SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。让后期管道修复有据可依。

CCTV检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测，对管道的材质无要求，爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离，一般检测长度为150米，长可以检测的管道长度几千米。成像效果好，像素高，能够直接显示缺陷的图像，检测效果比较直观。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除。
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