高淳区污水管道CCTV机器人检测是否有风险 管道CCTV检测

当前中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市状况频发，我们该着眼于地下，彻底了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。
随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。

为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。
南京**工程有限公司拥有SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、等高危场所进行实时影像检测、分析处理。让后期管道修复有据可依。

潜望镜检测（QV检测），QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。适用于管道内部情况的快速检测诊断，对管道基本情况进行把握。潜望镜检测（QV检测）同样对检测的管道管材没有要求，适用于各种管径的管道检测。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除，适用的管道长度不能过长。有效视距为40-80m。只能检测检查井附近的管段。越远成像效果越不明显。

对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。管道CCTV检测机器人检测是管道检测的一种常见的形式，那么管道CCTV检测机器人检测流程是什么样的呢？
1、根据管道的初步资料，确定管道检测适用的机器人类型，根据管道日常使用状况以制定降水及疏通计划。需要降水及疏通的，使用管道联合疏通车降水疏通。
管道CCTV检测机器人组装：
2、将管道CCTV检测机器人的爬行器与电缆盘进行连接，连接完成之后，接通控制器，进行路面模拟检测测试。确认管道CCTV检测机器人状态完好。
管道CCTV检测机器人下井：
3、将状态完好的管道CCTV检测机器人吊放下井，吊放的过程中应注意与井壁保持安全距离，防止触碰损伤。
4、管道CCTV检测机器人状态调整：
调整管道CCTV检测机器人的位置及状态，保证线缆出线的顺畅,爬行器的行进方向应与检测的方向一致。
5、管道CCTV检测机器人试检测：
接通电源，连接主控制器，打开管道检测视频评估报告软件，使用主控制器控制机器人的亮度调节，镜头的角度，对管道进行试检测。
6、管道CCTV检测机器人正式检测：
试检测结束之后，开始正式检测，对管道缺陷进行检测。使用管道检测视频评估报告软件对缺陷进行分析。
7、管道CCTV检测机器人回收：
管道检测完毕之后，对管道CCTV检测机器人进行回收，清理拆装之后放回原位。
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